Al sinds 2017 is dossier Endegeest onderwerp van discussie in Oegstgeest. De verschillende gebouwen op het landgoed zijn gekocht door een projectontwikkelaar. Die wil deze deels slopen en renoveren zodat ze een nieuwe bestemming kunnen krijgen. Tegenstanders vinden dat de gebouwen te groot worden in verhouding tot het kasteel. Ook zou er teveel ruimte komen voor parkeren op het bosrijke terrein. 

In 2020 zag wethouder Peter Glasbeek zich gedwongen om af te treden omdat zijn voorstel om in en rond het kasteel ook te kunnen wonen door de VVD werd afgewezen. De nieuwe wethouder Matthijs Huizing (VVD) is net als de meerderheid van de raad blij met het bestemmingsplan dat er nu ligt. ,,Ik begrijp wel dat mensen zich zorgen maken‘’, vertelt hij. ,,Want als je ergens een nieuw gebouw neerzet of uitbouwt, dank je: wat gebeurt er met die prachtige bomen die er staan en kunnen we nog wel wandelen?‘’ De wethouder wuift die zorgen weg. ,,Het park blijft voor het publiek toegankelijk en de parkstructuur blijft intact. Ik ben ervan overtuigd dat er iets mooiers voor terug komt.‘’

Daar is de Stichting Wilhelminapark en Geesten niet van overtuigd. ,,Ons bezwaar is dat de nieuwe gebouwen veel te hoog worden verhouding tot het kasteel‘’, zegt Joost Geluk van de stichting. ,,Daarbij komt dat we vinden dat er veel te veel parkeerplaatsen komen.‘’ Geluk voelt zich gesteund door de Stichting in Arcadië, een onderzoeksbureau en planbureau voor groen erfgoed. ,,Ze zeggen dat het bestemmingsplan niet past bij het kasteel, het groen en de doorkijkjes die je hier hebt. Dus als je hier een soort bedrijfsterrein krijgt, wordt het een heel ander park.‘’

Eén van de twee oppositiepartijen die tegen het bestemmingsplan blijft is Lokaal Oegstgeest. ,,Het past hier niet‘’, zegt factievoorzitter Eelke van den Ouweelen. ,,Het is te volumineus. En dat hoor je ook vaak bij veel inspraakreacties zoals bijvoorbeeld van de Historische Vereniging Oegstgeest, die duidelijk zeggen dat het bouwvolume te groot wordt.‘’ Van den Ouwelen noemet het een historische vergissing over het akkoord van de raad. Bovendien vindt dat hij er teveel zorgontwikkelingen ontwikkeld gaan worden op het terrein. ,,Dat was niet de afspraak. Het gaat zorgen voor veel te veel drukte in dit deel van Oegstgeest. Teveel automobiliteit en een gebrek aan openbaar groen.‘’

De Stichting Wilhelminapark en Geesten denkt er over om naar de Raad van State te stappen, nu de gemeenteraad heeft ingestemd met het bestemmingsplan. Het is de laatst mogelijke stap.